Industriële robotte het tot alle vlakke van die lewe deurgedring en mense gehelp om sweiswerk, hantering, spuitwerk, stempelwerk en ander take te voltooi, so jy het al gedink oor hoe die robot sommige hiervan moet doen. Wat van sy interne struktuur? Vandag sal ons jou neem om die struktuur en beginsel van industriële robotte te verstaan.
Die robot kan verdeel word in 'n hardeware-deel en 'n sagteware-deel, die hardeware-deel sluit hoofsaaklik die ontologie en beheerder in, en die sagteware-deel verwys hoofsaaklik na sy beheertegnologie.
I. Ontologie-deel
Kom ons begin met die robot se liggaam. Industriële robotte is ontwerp om soos menslike arms te lyk. Ons neem HY1006A-145 as voorbeeld. Wat voorkoms betref, is daar hoofsaaklik ses dele: basis, onderste raam, boonste raam, arm, polsliggaam en polsrus.
Die robot se gewrigte, soos menslike spiere, maak staat op servomotors en vertragers om beweging te beheer. Servomotors is die bron van krag, en die loopspoed en lasgewig van die robot hou verband met die servomotors. En die reduksie is die kragoordragtussenganger, dit kom in baie verskillende groottes. Oor die algemeen, vir mikrorobotte, is die vereiste herhalingsakkuraatheid baie hoog, gewoonlik minder as 0.001 duim of 0.0254 mm. Die servomotor is aan die reduksie gekoppel om akkuraatheid en aandrywingsverhouding te verbeter.
Yooheart het ses servomotors en vertragers wat aan elke gewrig geheg is, wat die robot toelaat om in ses rigtings te beweeg, wat ons 'n ses-as robot noem. Die ses rigtings is X - vorentoe en agtertoe, Y - links en regs, Z - op en af, RX - rotasie om X, RY - rotasie om Y, en RZ - rotasie om Z. Dit is hierdie vermoë om in verskeie dimensies te beweeg wat robotte toelaat om verskillende posisies aan te neem en verskeie take uit te voer.
Die beheerder
Die beheerder van die robot is gelykstaande aan die brein van die robot. Dit neem deel aan die hele proses van die berekening van die stuurinstruksies en energievoorsiening. Dit beheer die robot om sekere aksies of take te voltooi volgens die instruksies en sensorinligting, wat die hooffaktor is wat die funksie en werkverrigting van die robot bepaal.
Benewens die bogenoemde twee dele, sluit die hardeware-deel van die robot ook die volgende in:
- SMPS, skakelende kragtoevoer om energie te verskaf;
- SVE-module, beheeraksie;
- Servo-aandrywingsmodule, beheer die stroom om die robotgewrig te laat beweeg;
- Die kontinuïteitsmodule, gelykstaande aan die menslike simpatiese senuwee, neem die robot se veiligheid, vinnige beheer van die robot en noodstop, ens. oor.
- Die invoer- en uitvoermodule, gelykstaande aan die opsporings- en reaksiesenuwee, is die koppelvlak tussen die robot en die buitewêreld.
Beheertegnologie
Robotbeheertegnologie verwys na die vinnige en akkurate werking van 'n robottoepassing in 'n veld. Een van die voordele van robotte is dat hulle maklik geprogrammeer kan word, wat hulle toelaat om tussen verskillende scenario's te wissel. Om mense in staat te stel om die robot te beheer, moet dit staatmaak op die onderrigtoestel om dit uit te voer. Op die skermkoppelvlak van die onderrigtoestel kan ons die programmeertaal HR Basic van die robot en verskeie toestande van die robot sien. Ons kan die robot deur 'n onderrigtoestel programmeer.
Die tweede deel van die beheertegniek is om die beweging van die robot te beheer deur 'n tabel te teken en dan die grafiek te volg. Ons kan die berekende meganiese data gebruik om die beplanning en bewegingsbeheer van die robot te voltooi.
Daarbenewens is masjienvisie, en die meer onlangse gier vir kunsmatige intelligensie, soos immersiewe diep leer en klassifikasie, alles deel van die beheertegnologie-kategorie.
Yooheart het ook 'n navorsings- en ontwikkelingspan wat toegewy is aan die beheer van die robot. Daarbenewens het ons ook die meganiese stelselontwikkelingspan wat verantwoordelik is vir die robot se liggaam, die beheerplatformspan wat verantwoordelik is vir die beheerder, en die toepassingsbeheerspan wat verantwoordelik is vir die beheertegnologie. As u belangstel in industriële robotte, besoek gerus die Yooheart-webwerf.
Plasingstyd: 6 September 2021
