Industriële robotte het tot alle vlakke van die lewe deurgedring en mense gehelp om sweis-, hantering-, spuit-, stempel- en ander take te voltooi, so jy het gedink oor hoe die robot iets hiervan moet doen? Wat van sy interne struktuur? Vandag sal ons neem jy die struktuur en beginsel van industriële robotte te verstaan.
Die robot kan in hardeware-deel en sagteware-deel verdeel word, die hardeware-deel sluit hoofsaaklik die ontologie en kontroleerder in, en die sagteware-deel verwys hoofsaaklik na sy beheertegnologie.
I. Ontologie deel
Kom ons begin met die liggaam van die robot. Industriële robotte is ontwerp om soos menslike arms te lyk. Ons neem HY1006A-145 as 'n voorbeeld.Wat voorkoms betref, is daar hoofsaaklik ses dele: basis, onderste raam, boonste raam, arm, polslyf en polsrus.
Die robot se gewrigte, soos menslike spiere, maak staat op servomotors en vertragings om beweging te beheer.Servomotors is die bron van krag, en die loopspoed en vraggewig van die robot hou verband met die servomotors.En die verkleiner is die kragoordrag tussenganger, kom dit in baie verskillende groottes voor. Oor die algemeen, vir mikro-robotte, is die vereiste herhalingsakkuraatheid baie hoog, gewoonlik minder as 0,001 duim of 0,0254 mm. Die servomotor is aan die verkleiner gekoppel om te help om akkuraatheid en aandryfverhouding te verbeter.
Yooheart het ses servomotors en vertragings wat aan elke gewrig gekoppel is wat die robot in staat stel om in ses rigtings te beweeg, wat ons 'n ses-as robot noem. Die ses rigtings is X- vorentoe en agtertoe, Y- links en regs, Z- op en af , RX- rotasie om X, RY- rotasie om Y, en RZ- rotasie om Z. Dit is hierdie vermoë om in veelvuldige dimensies te beweeg wat robotte in staat stel om verskillende posisies te slaan en verskeie take uit te voer.
Die kontroleerder
Die beheerder van die robot is gelykstaande aan die brein van die robot.Dit neem deel aan die hele proses om die stuurinstruksies en energietoevoer te bereken.Dit beheer die robot om sekere aksies of take te voltooi volgens die instruksies en sensorinligting, wat die hooffaktor is wat die funksie en werkverrigting van die robot bepaal.
Benewens die bogenoemde twee dele, bevat die hardeware-deel van die robot ook:
- SMPS, skakel kragtoevoer om energie te verskaf;
- SVE-module, beheeraksie;
- Servo-aandrywingmodule, beheer die stroom om die robotgewrig te laat beweeg;
- Die kontinuïteitsmodule, gelykstaande aan die menslike simpatiese senuwee, neem die robot se veiligheid, vinnige beheer van die robot en noodstop, ens.
- Die inset- en uitsetmodule, gelykstaande aan die opsporing- en reaksiesenuwee, is die koppelvlak tussen die robot en die buitewêreld.
Beheer tegnologie
Robotbeheertegnologie verwys na die vinnige en akkurate werking van 'n robottoepassing in 'n veld. Een van die voordele van robotte is dat hulle maklik geprogrammeer kan word, wat hulle in staat stel om tussen verskillende scenario's te wissel. Ten einde mense in staat te stel om die robot te beheer , moet dit staatmaak op die onderrig toestel uit te voer.Op die vertoon koppelvlak van die onderrig toestel, kan ons sien die programmeertaal HR Basic van die robot en verskeie toestande van die robot.Ons kan die robot programmeer deur middel van 'n onderrig toestel.
Die tweede deel van die beheertegniek is om die beweging van die robot te beheer deur 'n tabel te teken en dan die grafiek te volg. Ons kan die berekende meganiese data gebruik om die beplanning en bewegingsbeheer van die robot te voltooi.
Daarbenewens is masjienvisie, en die meer onlangse gier vir kunsmatige intelligensie, soos meeslepende diep leer en klassifikasie, alles deel van die beheertegnologiekategorie.
Yooheart het ook 'n navorsings- en ontwikkelingspan wat toegewy is aan die beheer van die robot. Daarbenewens het ons ook die meganiese stelselontwikkelingspan wat verantwoordelik is vir die robot se liggaam, die beheerplatformspan verantwoordelik vir die kontroleerder, en die toepassingbeheerspan wat verantwoordelik is vir die beheer tegnologie. As jy belangstel in industriële robotte, kyk asseblief na die Yooheart webwerf.
Postyd: Sep-06-2021
