1. Die hoofliggaam
Die hoofmasjinerie is die basis en die implementering van die meganisme, insluitend die arm, arm, pols en hand, vorm 'n multi-graad van vryheid van meganiese stelsel. Industriële robotte het 6 grade van vryheid of meer en die pols het gewoonlik 1 tot 3 grade van bewegingsvryheid.
2. Aandryfstelsel
Die dryfstelsel van industriële robot is verdeel in hidrouliese, pneumatiese en elektriese drie kategorieë volgens die kragbron. Volgens die behoeftes van die drie voorbeelde kan ook gekombineer word en saamgestelde dryfstelsel. Of deur die sinchroniese band, rat trein, rat en ander meganiese transmissiemeganisme om indirek te bestuur. Die dryfstelsel het kragtoestel en transmissiemeganisme, wat gebruik word om die ooreenstemmende werking van die meganisme te implementeer.Elk van die drie basiese dryfstelsels het sy eie kenmerke.Nou is die hoofstroom die elektriese dryfstelsel.
3. Beheerstelsel
Die robotbeheerstelsel is die brein van die robot en die hooffaktor wat die funksie en funksie van die robot bepaal. Die beheerstelsel is in ooreenstemming met die insette van die program om die stelsel te bestuur en die implementering van die agentskap om die opdrag te herstel sein, en beheer.Die hooftaak van industriële robotbeheertegnologie is om die omvang van beweging, postuur en trajek van industriële robot in die werkruimte, en die tyd van aksie te beheer. Dit het die kenmerke van eenvoudige programmering, sagteware spyskaart manipulasie, vriendelike mens-masjien interaksie koppelvlak, aanlyn operasie vinnige en maklik om te gebruik.
4. Persepsie sisteem
Dit is saamgestel uit 'n interne sensormodule en 'n eksterne sensormodule om betekenisvolle inligting oor die toestand van die interne en eksterne omgewing te verkry.
Interne sensors: sensors wat gebruik word om die toestand van die robot self op te spoor (soos die Hoek tussen die arms), meestal sensors vir die opsporing van posisie en Hoek. Spesifiek: posisiesensor, posisiesensor, Hoeksensor ensovoorts.
Eksterne sensors: sensors wat gebruik word om die robot se omgewing op te spoor (soos die opsporing van voorwerpe, die afstand vanaf voorwerpe) en toestande (soos opsporing of die gegrypde voorwerpe val). Spesifieke afstandsensors, visuele sensors, kragsensors ensovoorts.
Die gebruik van intelligente waarnemingstelsels verbeter die standaarde van mobiliteit, praktiese en intelligensie van robotte.Menslike perseptuele sisteme is roboties behendig met betrekking tot inligting van die buitewêreld.Vir sommige bevoorregte inligting is sensors egter meer effektief as menslike stelsels.
5. Eindeffektor
Eindeffektor 'n Onderdeel wat aan 'n gewrig van 'n manipuleerder geheg is, wat tipies gebruik word om voorwerpe vas te gryp, met ander meganismes te verbind en die vereiste taak uit te voer. Industriële robotte ontwerp of verkoop gewoonlik nie eindeffektors nie.In die meeste gevalle verskaf hulle 'n eenvoudige gryper. Die eindeffektor word gewoonlik op die robot se 6-as flens gemonteer om take in 'n gegewe omgewing te voltooi, soos sweis, verf, gom en hantering van dele, wat take is wat moet voltooi word deur industriële robotte.
Postyd: Aug-09-2021
