1. Die hoofliggaam
Die hoofmasjinerie is die basis en die implementering van die meganisme, insluitend die arm, pols en hand, vorm 'n veelvuldige vryheidsgraad van die meganiese stelsel. Industriële robotte het 6 vryheidsgrade of meer en die pols het gewoonlik 1 tot 3 grade bewegingsvryheid.
2. Aandryfstelsel
Die aandrywingstelsel van industriële robotte word volgens die kragbron in drie kategorieë verdeel: hidroulies, pneumaties en elektries. Volgens die behoeftes van die drie voorbeelde kan ook 'n gekombineerde en saamgestelde aandrywingstelsel gebruik word. Of deur die sinchrone band, ratstelsel, rat en ander meganiese transmissiemeganismes om indirek aan te dryf. Die aandrywingstelsel het 'n kragtoestel en transmissiemeganisme wat gebruik word om die ooreenstemmende aksie van die meganisme te implementeer. Elk van die drie basiese aandrywingstelsels het sy eie eienskappe. Nou is die hoofstroom die elektriese aandrywingstelsel.
3. Beheerstelsel
Die robotbeheerstelsel is die brein van die robot en die hooffaktor wat die funksie en funksie van die robot bepaal. Die beheerstelsel is in ooreenstemming met die insette van die program om die stelsel aan te dryf en die implementering van die agentskap om die bevelsein en beheer te herstel. Die hooftaak van industriële robotbeheertegnologie is om die bewegingsomvang, postuur en trajek van die industriële robot in die werkruimte, en die tyd van aksie te beheer. Dit het die eienskappe van eenvoudige programmering, sagteware-kieslysmanipulasie, vriendelike mens-masjien-interaksie-koppelvlak, aanlyn-bedieningsprompt en maklik om te gebruik.
4. Persepsiestelsel
Dit bestaan uit 'n interne sensormodule en 'n eksterne sensormodule om betekenisvolle inligting oor die toestand van die interne en eksterne omgewing te verkry.
Interne sensors: sensors wat gebruik word om die toestand van die robot self op te spoor (soos die hoek tussen die arms), meestal sensors vir die opsporing van posisie en hoek. Spesifiek: posisiesensor, posisiesensor, hoeksensor en so aan.
Eksterne sensors: sensors wat gebruik word om die robot se omgewing (soos die opsporing van voorwerpe, die afstand van voorwerpe) en toestande (soos die opsporing of die gegrypte voorwerpe val) op te spoor. Spesifieke afstandsensors, visuele sensors, kragsensors en so aan.
Die gebruik van intelligente sensorstelsels verbeter die standaarde van mobiliteit, praktiese bruikbaarheid en intelligensie van robotte. Menslike persepsiestelsels is roboties vaardig met betrekking tot inligting van die buitewêreld. Vir sommige bevoorregte inligting is sensors egter meer effektief as menslike stelsels.
5. Eindeffektor
Eindeffektor 'n Onderdeel wat aan 'n gewrig van 'n manipulator geheg is, tipies gebruik om voorwerpe vas te gryp, met ander meganismes te verbind en die vereiste taak uit te voer. Industriële robotte ontwerp of verkoop gewoonlik nie eindeffektors nie. In die meeste gevalle bied hulle 'n eenvoudige gryper. Die eindeffektor word gewoonlik op die robot se 6-as-flens gemonteer om take in 'n gegewe omgewing te voltooi, soos sweiswerk, verfwerk, plakwerk en onderdeelhantering, wat take is wat deur industriële robotte voltooi moet word.
Plasingstyd: 9 Augustus 2021
