Met die ontwikkeling van sweisrobottegnologie het al hoe meer nywerhede die dividend van intelligente sweiswerkstasie begin geniet, want dit bied koste-effektiewe tegnologie vir ondernemings om intelligensie, inligting en outomatisering van sweisprodukte te bereik. In die swaar nywerheid los die boogsweisrobot-sweiswerkstasie, wat robottegnologie, sweisproses, meganiese ontwerp, sensortegnologie, outomatiese beheertegnologie, en MES-stelsel en ander dissiplines integreer, hoofsaaklik die outomatiseringstoerustingvraag van die sweisproses in vervaardiging vir die bedryf op. Natuurlik, ongeag watter bedryf intelligente sweiswerk bereik moet word, is dit oor die algemeen onafskeidbaar van hoëgehalte-sweisdraad, want die kwaliteit van die draad sal 'n groot impak hê op die stabiliteit van draadtoevoer in die sweisproses, sweiskwaliteit, ens.
1 boogsweisrobot samestelling
'n Industriële robot is programmeerbaar, antropomorfies, universeel en intelligent, en word wyd in baie industrieë gebruik. Industriële robotte kan met ander toerusting gekombineer word om verskillende robottoepassingsrigtings te vorm, tipiese toepassings sluit in sweiswerk, verfwerk, montering, versameling en plasing (soos verpakking, palletisering en SMT), produkinspeksie en -toetsing, ens.
'n Boogsweisrobot bestaan hoofsaaklik uit boogsweistoerusting en 'n robotstelsel. Die robotstelsel bestaan uit 'n robotliggaam en beheerkabinet (hardeware en boogsweissagteware, ens.). Die boogsweistoerusting bestaan uit 'n sweiskragtoevoer, draadtoevoermeganisme, sweispistool en ander onderdele. Meer intelligente robotte is ook toegerus met laser- of visiesensors en elektriese beheerstelsels. 'n Tipiese boogsweisrobotwerkstasie word in Figuur 1 getoon.
'n Tipiese toepassing van 'n 2-boogsweisrobotwerkstasie
(1) Eenvoudige robotsweiswerkstasie Die eenvoudigste manier van 'n boogsweisrobotwerkstasie is 'n enkele robot, 'n enkele sweiskragbron, sweispistool en eenvoudige toebehore. Hierdie tipe robotsweiswerkstasie is die mees basiese, maar het ook ander komplekse robotsweisproduksielynkomponente. Figuur 2 toon 'n eenvoudige boogsweisrobotwerkstasie. Die robot van hierdie werkstasie is die Fanuc-robot, wat die aktuator van die hele werkstasiestelsel is. Die beheerkas is die breinsentrum van die robotstelsel, wat verantwoordelik is vir die data- en seinoordrag van die aktuator en die beweging van die aktuator beheer. Die onderrigtoestel is 'n mens-rekenaar-koppelvlak, waarop die ontfouter die program volgens die vereistes van die produk kan wysig. Die sweiskragbron gebruik 'n Lincoln-sweismasjien, en die robot kan met die Arclink-netwerk kommunikeer, wat gerieflik is vir die oordrag van sweisseine tussen die robot en die sweismasjien. TBI-sweispistool en sweismasjien, sweisdraad en gereedskap vorm 'n volledige pad om werkstuksweiswerk te bereik.
Deur die konstruksie van robotsweiswerkstasies kan sommige eenvoudige industriële produkte outomaties gesweis word. Solank die posisie van die produk in die gereedskap goed geposisioneer is vir 'n sekere produk, die aanlyn sweisnaatbaan-onderrigprogram uitgevoer word, en die prosesparameters van die gestolde produk ingevoer word, kan die robot begin om die outomatiese sweis van die produk te verwesenlik. Die swaarplaatsweis met hierdie sweiswerkstasie is pragtig van vorm en van goeie gehalte.
Hierdie soort robotsweiswerkstasie is veral geskik vir die sweis van klein werkstukke, soos reguit plate, ronde plate en ander werkstukke, sterk aanpasbaarheid, meer versoenbaarheid; Daar is egter 'n probleem met hierdie soort werkstasies: elke keer moet die produkte handmatig gelaai en afgelaai word, en die produkte kan nie outomaties vasgeklem word nie, wat lei tot die mislukking van die hele robotsweiswerkstasie om ten volle outomatiese sweiswerk in die ware sin te bereik.
Benewens eenvoudige basiese toerusting vir sweiswerkstasies, is die sweisrobot-sweiswerkstasie ook toegerus met 'n eksterne elektriese beheertoestel, rekenaar-aanraakskerm, stwelsjabloon, laserposisioneringstelsel en stofversamelingstoestel en moniteringstelsel, ensovoorts. Deur hierdie komponente kan 'n meer volledige sweisboogsweisrobotwerkstasie gebou word. Noem dit 'n intelligente robotwerkstasie. 'n Intelligente robotsweiswerkstasie se hoofdefinisie is om die sweiswerk van 'n sekere tipe werkstuk onafhanklik te kan voltooi, sonder dat enige personeel deelneem aan die aanpassing van die toerusting, dit wil sê om die werklike onbemande operasie te verwesenlik.
Plasingstyd: 25 Maart 2022
