Met die ontwikkeling van sweisrobottegnologie het meer en meer nywerhede die dividend van intelligente sweiswerk begin geniet, want dit bied koste-effektiewe tegnologie vir ondernemings om intelligensie, inligting en outomatisering van sweisprodukte te bereik.In die swaar industrie los die boogsweisrobotsweiswerkstasie, wat robottegnologie, sweisproses, meganiese ontwerp, waarnemingstegnologie, outomatiese beheertegnologie, en MES-stelsel en ander dissiplines integreer, hoofsaaklik die outomatiseringstoerustingvraag van sweisproses in vervaardiging vir die bedryf.Natuurlik, maak nie saak watter industrie om intelligente sweiswerk te bereik nie, dit is oor die algemeen onafskeidbaar van hoë kwaliteit sweisdraad, want die kwaliteit van die draad sal 'n groot impak hê op die stabiliteit van draadtoevoer in die sweisproses, sweiskwaliteit, ens. .
1-boogsweisrobotsamestelling
'n Industriële robot is programmeerbaar, antropomorfies, universeel en intelligent, en is wyd gebruik in baie industrieë.Industriële robotte kan gekombineer word met ander toerusting om verskillende robottoepassingsrigtings te vorm, tipiese toepassings sluit in sweis, verf, montering, versameling en plasing (soos verpakking, palletisering en SBS), produkinspeksie en -toetsing, ens.
Boogsweisrobot bestaan hoofsaaklik uit boogsweistoerusting en 'n robotstelsel.Die robotstelsel bestaan uit 'n robotliggaam en beheerkas (hardeware en boogsweisprogrammatuur, ens.). Die boogsweistoerusting bestaan uit 'n sweiskragtoevoer, draadtoevoermeganisme, sweisgeweer en ander onderdele.Intelligenter robotte is ook toegerus met laser- of visiesensors en elektriese beheerstelsels.’n Tipiese boogsweisrobotwerkstasie word in Figuur 1 getoon.
'n Tipiese toepassing van 2-boogsweisrobotwerkstasie
(1) Eenvoudige robotsweiswerkstasie Die eenvoudigste manier van boogsweisrobotwerkstasie is 'n enkele robot, 'n enkele sweiskragbron, sweisgeweer en eenvoudige bevestiging.Hierdie soort robotsweiswerkstasie is die mees basiese, maar ook ander komplekse robotsweis-produksielynkomponente.Figuur 2 toon 'n eenvoudige boogsweisrobotwerkstasie.Die robot van hierdie werkstasie is die Fanuc-robot, wat die aandrywer van die hele werkstasiestelsel is.Die beheerkas is die breinsentrum van die robotstelsel, wat verantwoordelik is vir die data- en seinoordrag van die aktuator en die beweging van die aktuator beheer.Die onderrigtoestel is 'n mens-rekenaar-koppelvlak, waarop die ontfouter die program kan wysig volgens die vereistes van die produk.Die sweiskragtoevoer neem 'n Lincoln-sweiser aan, en die robot kan met die Arclink-netwerk kommunikeer, wat gerieflik is vir die sweisseinoordrag tussen die robot en die sweismasjien. werkstuk sweiswerk.
Deur die konstruksie van robotsweiswerkstasies kan sommige eenvoudige industriële produkte outomatiese sweiswerk gerealiseer word. Solank die posisie van die produk in die gereedskap goed geposisioneer is vir 'n sekere produk, word die aanlyn sweisnaatbaanonderrigprogram uitgevoer, en die prosesparameters van die gestolde produk word ingevoer, die robot kan begin word om die outomatiese sweiswerk van die produk te realiseer.Die swaar plaat sweiswerk met hierdie sweiswerkstasie is pragtig in vorm en goeie gehalte.
Hierdie soort robotsweiswerkstasie is veral geskik vir 'n paar klein werkstuksweiswerk, soos reguit plaat, ronde plaat en ander werkstuk, sterk aanpasbaarheid, meer verenigbaarheid;Daar is egter 'n probleem met hierdie soort werkstasies: elke keer moet die produkte met die hand gelaai en afgelaai word, en die produkte kan nie outomaties vasgeklem word nie, wat lei tot die mislukking van die hele robotsweiswerkstasie om ten volle outomatiese sweiswerk in die ware sin.
sweisrobot sweiswerkstasie bykomend tot eenvoudige sweiswerkstasie basiese toerusting, ook toegerus met eksterne elektriese beheertoestel, rekenaaraanraakskerm, jig, laserposisioneringstelsel en stofversamelingstoestel en moniteringstelsel en so aan, deur hierdie komponente om 'n meer volledige sweiswerk te bou boogsweisrobotwerkstasie,Noem dit 'n intelligente robotwerkstasie. 'n Intelligente robotsweiswerkstasie, sy hoofdefinisie is om onafhanklik die sweiswerk van 'n sekere tipe werkstuk te kan voltooi, en sonder enige personeel om deel te neem aan die aanpassing van toerusting, dit wil sê om die werklike onbemande operasie te verwesenlik.
Postyd: 25-Mrt-2022
