Meer inligting oor die sweisrobot

Sweisrobot-toepassingstegnologie is die samesmelting van robottegnologie, sweistegnologie en stelselingenieurswese-tegnologie. Of sweisrobotte in werklike produksie toegepas kan word en hul voordele ten volle kan benut, hang af van die gesamentlike verbetering van hierdie tegnologieë, en stelselingenieurswese-tegnologie is robottegnologie en kleefmiddels vir sweistegnologie. Tans word die sweisproses teen 'n kommerwekkende tempo die hoofstroomproses in industriële produksie, en sweiskwaliteit en sweisproduktiwiteit is kwessies wat deur geen onderneming geïgnoreer kan word nie, daarom is die wye toepassing van sweisrobotte noodsaaklik.

Kenmerke van industriële robot

自行车车架 00_00_00-00_00_30

1. Buigsaamheid

Die robot is 'n CNC driedimensionele werkmasjien met ses vryheidsgrade, wat nie net die toeganklikheid van die sweisbranderposisie kan realiseer nie, maar ook die hoekverandering van die sweisbrander kan realiseer. Alhoewel die akkuraatheid daarvan nie met tradisionele masjiengereedskap vergelyk kan word nie, is die herhaalbaarheid van die robot vir sweisproduksie voltooi om bekwaam te wees.

Vanuit 'n bedryfsoogpunt is die balans tussen aankoop en produksie van toerusting baie belangrik vir ondernemings. Benewens die invloed van die mark, word die vervangingsiklus van produkte relatief verkort. As 'n spesiale sweismasjien vir sweisproduksie gebruik word, is dit moeilik vir die spesiale sweismasjien om vinnig aan te pas by die veranderinge van die produk wanneer die produk verander word, wat die spoed van die bekendstelling van nuwe produkte belemmer. Hierdie vertraging sal waarskynlik die vinnige ontwikkeling van die onderneming ernstig beïnvloed. Deur robotte vir sweisproduksie te gebruik, hoef ondernemings slegs 'n nuwe program saam te stel om die produksie van nuwe produkte te verwesenlik, wat ondernemings in staat stel om die geleentheid in die mark aan te gryp.

2. Mens-masjien dialoog

Mens-masjien dialoog beteken verhoogde outomatisering, wat ons ook doeltreffendheid en voordele inhou. Mens-masjien dialoog is die uitruil van "bevel" en "waarneming", en die ontwikkeling daarvan hang af van die ontwikkeling van waarnemingstegnologie. Tans word al hoe meer verskillende sensors op die sweisrobotwerkstasie gebruik. Byvoorbeeld, die opsporing van die sweisproses kan bewerkstellig word deur middel van die stroomopsporingstoestel; die opsporing van die posisie van die sweisnaad kan bewerkstellig word deur die visuele sensor te gebruik.

3. Toepassingskenmerke

motorfietse, konstruksiemasjinerie, meubelfabrieke, rakke, hardeware, skeepsbou, stowe, spoorweglokomotiewe en ander nywerhede. Motors is die grootste gebruiker en die vroegste gebruiker van sweisrobotte. Sweisrobotte in motorvervaardiging en motoronderdele-produksieondernemings maak 76% van alle sweisrobotte uit. In die motorbedryf is die verhouding van puntsweisrobotte tot boogsweisrobotte 3:2, terwyl ander nywerhede meestal boogsweisrobotte is.
(2) Sedert die 1990's het die bekendstelling van gevorderde tegnologie, produksietoerusting en prosestoerusting my land se motorvervaardigingsvlak vinnig tot grootskaalse produksie verbeter, en buitelandse sweisrobotte het China in groot getalle binnegekom.
(3) Daar is steeds 'n groot gaping tussen my land se sweistoerustingvlak, die vervaardigingsvlak van voor- en agterprosestoerusting, en die stelselintegrasievermoë, wat die ontwikkeling van robotte in ander binnelandse nywerhede direk beperk.
(4) Almal se begrip van die robot is verreweg nie genoeg nie. Sommige mense het te hoë vereistes daarvoor, en glo eensydig dat dit, ongeag watter produk, gesweis kan word. Die kwaliteit van die robot wat gebruik word, verteenwoordig die vervaardigingsvlak van 'n onderneming. Daarom moet die onderneming die vervaardigingsvlak verbeter om aan die produksievereistes van robotsweiswerk te voldoen.

TIG-sweismasjien
TIG-sweismasjien

Toepassingstegnologie-analise van sweisrobot

1. Algemene ontwikkeling van robotte en sweistoerusting

Die ontwikkeling van die afgelope paar generasies robotte was gebaseer op die ontwikkeling van sweistoerusting om 'n aantal sweisspesifieke funksies te voltooi, soos geleidelike aanpassing van sweisparameters, intermitterende draadvulsweis met behulp van weefsinchronisasietegnologie tydens TIG-sweising, en boogsweissensors (boogsweising). Die dopfunksie) en die sweisintydse moniteringsfunksie, ens., word ontwikkel onder die aanvraag van die sweisproses.

Net so het vervaardigers van sweismasjiene ook baie verbeterings in die ontwerp van sweiskragbronne aangebring om robot-outomatiese sweiswerk te verwesenlik. Byvoorbeeld, die robot kan die hoë spanning wat in die posisie van die sweisnaat gebruik word, opspoor, en die sweiskragbron is ingebou; die kommunikasie-koppelvlak met die robot Aan die een kant het baie vervaardigers van sweismasjiene 'n gerieflike en vinnige kommunikasie-koppelvlak aangeneem.

2. Toepassing van sweisrobotte om produksiedoeltreffendheid te verbeter

(1) Verbeter akkuraatheid en verseker hoëspoed-sweiswerk

Die toepassing van robotte in produksie beteken die nastrewing van hoë doeltreffendheid en hoë sweisgehalte. Daarom soek alle robotvervaardigers deurbrake in sweisspoed, en die hoë presisie van robotte in trajekbeheer is 'n betroubare waarborg vir hoëspoed-sweiswerk.

(2) Dubbelmasjien-gekoördineerde sweisfunksie

Soms teëkom ons lang werkstukke, en die sweislasse is aan beide kante van die werkstuk versprei. As een robot vir sweiswerk gebruik word, sal die sweisvervorming inkonsekwent wees as gevolg van die verskillende sweislasse van die twee kante gelyktydig, sodat die werkstuk in die lengterigting gedraai en vervorm sal word. Dit is moeilik vir die gesweisde werkstuk om aan die groottevereistes te voldoen. Vir hierdie tipe werkstuk gebruik ons ​​dikwels twee robotte om sweiswerk gelyktydig te koördineer, wat die twee-robot dubbel-masjien gekoördineerde sweistegnologie bevorder. Hierdie tegnologie word dikwels gebruik in die sweis van motor agterasse en dempers.

2 robotte stem ooreen met 1 posisioneerder wat deur die eksterne as van die robot aangedryf word. Daar is twee spieëlsimmetriese dele op die werkstuk wat langs die lengte van die posisioneerder geplaas is. Twee soortgelyke omtreklasse benodig twee robotte op die posisioneerder. Gelyktydige en gekoördineerde sweiswerk kan bereik word terwyl dit roteer, op hierdie manier kan die doeltreffendheid van sweisproduksie verdubbel word.

微信图片_20220610114953

Plasingstyd: 4 Augustus 2022