Kenmerke van industriële robot

1. Buigsaamheid
2. Mens-masjien dialoog
3. Toepassingskenmerke


Toepassingstegnologie-analise van sweisrobot
1. Algemene ontwikkeling van robotte en sweistoerusting
Die ontwikkeling van die afgelope paar generasies robotte was gebaseer op die ontwikkeling van sweistoerusting om 'n aantal sweisspesifieke funksies te voltooi, soos geleidelike aanpassing van sweisparameters, intermitterende draadvulsweis met behulp van weefsinchronisasietegnologie tydens TIG-sweising, en boogsweissensors (boogsweising). Die dopfunksie) en die sweisintydse moniteringsfunksie, ens., word ontwikkel onder die aanvraag van die sweisproses.
Net so het vervaardigers van sweismasjiene ook baie verbeterings in die ontwerp van sweiskragbronne aangebring om robot-outomatiese sweiswerk te verwesenlik. Byvoorbeeld, die robot kan die hoë spanning wat in die posisie van die sweisnaat gebruik word, opspoor, en die sweiskragbron is ingebou; die kommunikasie-koppelvlak met die robot Aan die een kant het baie vervaardigers van sweismasjiene 'n gerieflike en vinnige kommunikasie-koppelvlak aangeneem.
2. Toepassing van sweisrobotte om produksiedoeltreffendheid te verbeter
(1) Verbeter akkuraatheid en verseker hoëspoed-sweiswerk
Die toepassing van robotte in produksie beteken die nastrewing van hoë doeltreffendheid en hoë sweisgehalte. Daarom soek alle robotvervaardigers deurbrake in sweisspoed, en die hoë presisie van robotte in trajekbeheer is 'n betroubare waarborg vir hoëspoed-sweiswerk.
(2) Dubbelmasjien-gekoördineerde sweisfunksie
Soms teëkom ons lang werkstukke, en die sweislasse is aan beide kante van die werkstuk versprei. As een robot vir sweiswerk gebruik word, sal die sweisvervorming inkonsekwent wees as gevolg van die verskillende sweislasse van die twee kante gelyktydig, sodat die werkstuk in die lengterigting gedraai en vervorm sal word. Dit is moeilik vir die gesweisde werkstuk om aan die groottevereistes te voldoen. Vir hierdie tipe werkstuk gebruik ons dikwels twee robotte om sweiswerk gelyktydig te koördineer, wat die twee-robot dubbel-masjien gekoördineerde sweistegnologie bevorder. Hierdie tegnologie word dikwels gebruik in die sweis van motor agterasse en dempers.
2 robotte stem ooreen met 1 posisioneerder wat deur die eksterne as van die robot aangedryf word. Daar is twee spieëlsimmetriese dele op die werkstuk wat langs die lengte van die posisioneerder geplaas is. Twee soortgelyke omtreklasse benodig twee robotte op die posisioneerder. Gelyktydige en gekoördineerde sweiswerk kan bereik word terwyl dit roteer, op hierdie manier kan die doeltreffendheid van sweisproduksie verdubbel word.

Plasingstyd: 4 Augustus 2022