Industriële vervaardiging is 'n belangrike skakel in die bevordering van ekonomiese en sosiale ontwikkeling. Tans verdiep en word navorsing oor outomatiese sweistoerusting toenemend konkret, wat dit wyd gebruik in die produksie van verskillende soorte sweisstrukture maak.
In die proses van outomatiese sweiswerk, intelligente en digitale redelike beheer van die sweissamestellingsgapingsfout tot 'n sekere mate, op grond hiervan, word ook die werkstukposisieverskil, werkstukvoegafwyking en ander faktore in ag geneem. Daarom speel lasersweisnaadopsporingstegnologie 'n belangrike rol in die sweisproses.
Sementtenkmotor-motorbasissweiswerk Sewe-as-aardbaan agt-as-rotasie met lasersweiswerk
-Die posisie van die werkstuk wissel baie
-Afwyking bestaan by die werkstukverbinding
-Hoë sweisakkuraatheid word vereis
-Swak sweisomgewing en rook
In hierdie geval word Yooheart se intelligente robot HY1006A-145 gebruik vir sweiswerk met 'n lasersweisnaadopsporingstelsel, wat hoë buigsaamheid, stabiliteit en betroubaarheid bied.
Voor elke sweiswerk skandeer en teken die toerusting eers die koördinaat van die sweisnaad deur die sweisnaadlokalisering op, en bereken dan die koördinaatverrekening deur die interne algoritme en plaas die verwysingskoördinaatparameters in die werklike tyd om die werklike afwyking in tyd reg te stel, om sodoende die verseëling en integriteit van die produk na sweiswerk te verseker.
"Vierpunt-kruising"-metode
Soos almal weet, bepaal twee punte 'n reguit lyn, maar die werkstuksamestelling vorm die hoek. Die konvensionele algoritme kan nie die posisie daarvan bepaal nie. Dit vereis die gebruik van die metode van "kruising" om vieruur. Twee lyne wat mekaar kruis, produseer die kruispunt. Die algoritme bereken die posisie van die kruispunt deur die bepaling van bekende vierpuntkoördinate om die sweisdoel te bereik.
Laser naat dopstelsel
Die lasersweisnaadopsporingstelsel bestaan hoofsaaklik uit lasersensors en moniteringsterminale. Die lasersensor word gebruik vir aktiewe verkryging en intydse verwerking van sweisnaadinligting, en handhaaf intydse kommunikasie met industriële robotte. Moniteringsterminale monitor en konfigureer sensors. Die stelsel het ook die funksies van opsporing, opsporing en skandering voor sweiswerk om aan die behoeftes van intelligente sweiswerk te voldoen.
Werkbeginsel: Lasnaadskandering, puntwolkbeeldpassing, die algoritme identifiseer die kenmerkpunte akkuraat, en die intydse data van berekeningsresultate word na die robot gestuur, in beheerinstruksies, verander of lei die robotwerking.
Gegolfde plaatoplossing
Ronde gat outomatiese prop sweis oplossing
Sirkelvormige naatoplossing
Buisplaatoplossings
Yunhua Intelligent kan vinnige ontplooiing, veilige en doeltreffende outomatiseringsoplossings en intydse stelseloplossings bied. Die laservisie-sweisnaadopsporingstelsel stel die sweisrobot in staat om intydse sweisnaadopsporing en -opsporing te bewerkstellig, en die sweisbaan volgens die sweisnaadverstelling in die sweisproses te korrigeer, om sodoende die werklike intelligente sweiswerk te bewerkstellig.
Plasingstyd: 9 April 2022
