Die gryper van 'n industriële robot, ook bekend as die eindeffektor, word op die arm van 'n industriële robot geïnstalleer om die werkstuk vas te gryp of bewerkings direk uit te voer. Dit het die funksie om die werkstuk vas te klem, te vervoer en in 'n sekere posisie te plaas. Net soos die meganiese arm die menslike arm naboots, naboots die eindgryper die menslike hand. Die meganiese arm en die eindgryper vorm die rol van die menslike arm volledig.
I. Gemeenskaplike eindgryper
'n Hand sonder vingers, soos 'n parallelle klou; Dit kan 'n humanoïde gryper wees, of 'n gereedskap vir professionele werk, soos 'n spuitpistool of sweisgereedskap wat op die robot se pols gemonteer is.
1. Vakuum suigbeker
Oor die algemeen word voorwerpe geabsorbeer deur die lugpomp te beheer. Volgens die verskillende vorme van voorwerpe wat gegryp moet word, moet die oppervlak van die voorwerpe glad wees, en hulle moet nie te swaar wees nie. Die toepassingscenario's is beperk, wat gewoonlik die standaardkonfigurasie van die meganiese arm is.
2. Sagte gryper
Die sagte hand wat met sagte materiale ontwerp en vervaardig is, het wyd aandag getrek. Die sagte hand kan die effek van vervorming bereik deur buigsame materiale te gebruik, en kan die teikenvoorwerp aanpasbaar bedek sonder om die presiese vorm en grootte vooraf te ken. Daar word verwag dat dit die probleem van grootskaalse outomatiese produksie van onreëlmatige en brose artikels sal oplos.
3. Word algemeen in die industrie gebruik — parallelle vingers
Elektriese beheer, eenvoudige struktuur, meer volwasse, algemeen gebruik in die industrie.
4. Die toekoms — Veelvingerige, behendige hande
Oor die algemeen kan die hoek en sterkte akkuraat aangepas word deur elektriese beheer om die begrip van komplekse tonele te verkry. In vergelyking met die tradisionele stewige hand, verbeter die toepassing van 'n multi-grade-van-vryheid-hand die behendigheid en beheervermoë van die multi-vinger behendige hand aansienlik.
Namate die demografiese dividend verdwyn, kom die gety van masjienvervanging, en die vraag na robotte styg vinnig. As die beste vennoot vir meganiese arms, sal die plaaslike mark vir eindgreep ook vinnige ontwikkeling inlui.
II. Buitelandse gryper
1. Sagte gryper
Anders as tradisionele meganiese grypers, is sagte grypers binne met lug gevul en gebruik elastiese materiale aan die buitekant, wat die huidige probleme van optel en gryp in die veld van industriële robotte kan oplos. Dit kan in voedsel, landbou, daaglikse chemikalieë, logistiek en ander velde gebruik word.
2, elektrostatiese adhesieklou
Unieke klemklouvorm, wat die beginsel van elektrostatiese adsorpsie gebruik. Die elektries kleefklampe is buigsaam en kan materiale soos leer, gaas en saamgestelde vesels maklik met genoeg presisie stapel om 'n haarstring vas te hou.
3. Pneumatiese twee vingers, drie vingers
Alhoewel die hooftegnologie op die mark deur buitelandse maatskappye bemeester word, is die binnelandse leervermoë baie sterk, of dit nou elektriese klou of buigsame klou is, binnelandse maatskappye het goed gevaar in dieselfde veld, en daar is groter voordele in koste. Kom ons kyk hoe binnelandse vervaardigers vaar.
III. Binnelandse gryper
Drie-vinger herkonfigureerbare konfigurasies: Soos in die volgende ontwerp getoon, in vergelyking met die vyf-vinger behendige robothand, verwys drie-vinger herkonfigureerbare konfigurasies na meer doeltreffende gryp, sonder verlies of skade, is die uitgangspunt van behendigheid, wat die kompleksiteit van die meganisme en elektriese beheerstelsel aansienlik verminder, kan knie, gryp, hou, klamp, met bewustheid bereik word, sterkte kan aangepas word om grypreëls en onreëlmatige vorm van die werkstuk te bepaal, sterk universaliteit, grypbereik van 'n paar millimeter tot 200 millimeter, gewig minder as 1 kg, dravermoë van 5 kg.
Veelvingerige, behendige hande is die toekoms. Alhoewel dit nou in laboratoriumnavorsing gebruik word, is dit nog nie grootskaalse produksie en industriële gebruik nie. Terselfdertyd is die prys duur, maar die naaste aan die produk van 'n man se hand, het meer vryheid, kan meer aanpas by die komplekse omgewing, kan verskeie take uitvoer, sterk gemeenskaplikheid, kan 'n verskeidenheid van buigsame transformasie tussen struktuurtoestand, knie, klem, vashou, die diversifikasie van gryp en bedryfsvermoë bereik, wat die tradisionele middele verder verbysteek. Die reeks funksies van die robothand is groter.
Plasingstyd: 10 Nov 2021
