Die gryper van 'n industriële robot, ook bekend as die eindeffektor, word op die arm van 'n industriële robot geïnstalleer om die werkstuk vas te gryp of bewerkings direk uit te voer.Dit het die funksie om die werkstuk vas te klem, te vervoer en na 'n sekere posisie te plaas.Net soos die meganiese arm die menslike arm naboots, boots die eindgryper die menslike hand na.Die meganiese arm en die eindgryper vorm volledig die rol van die menslike arm.
I. Gewone eindgryper
'n Hand sonder vingers, soos 'n parallelle klou; Dit kan 'n menslike gryper wees, of 'n gereedskap vir professionele werk, soos 'n spuitpistool of sweiswerktuig wat op die robot se pols gemonteer is.
1. Vakuum suigbeker
Oor die algemeen word voorwerpe geabsorbeer deur die lugpomp te beheer.Volgens die verskillende vorme van voorwerpe wat gegryp moet word, moet die oppervlak van die voorwerpe glad wees, en hulle moet nie te swaar wees nie.Die toepassingscenario's is beperk, wat gewoonlik die standaardkonfigurasie van die meganiese arm is.
2. Sagte gryper
Die sagte hand wat met sagte materiale ontwerp en vervaardig is, het wye aandag getrek.Die sagte hand kan die effek van vervorming bereik deur buigsame materiale te gebruik, en kan die teikenvoorwerp aanpasbaar bedek sonder om vooraf die presiese vorm en grootte daarvan te weet.Daar word verwag dat dit die probleem van grootskaalse outomatiese produksie van onreëlmatige en brose artikels sal oplos.
3. Word algemeen in die industrie gebruik — parallelle vingers
Elektriese beheer, eenvoudige struktuur, meer volwasse, wat algemeen in die industrie gebruik word.
4. Die toekoms — Veelvingerige behendige hande
Oor die algemeen kan die hoek en sterkte akkuraat aangepas word deur elektriese beheer om die begrip van komplekse tonele te verkry.In vergelyking met die tradisionele rigiede hand, verbeter die toepassing van multi-grade-van-vryheid hand aansienlik die behendigheid en beheervermoë van multi-vinger behendige hand.
Soos die demografiese dividend verdwyn, kom die gety van masjienvervanging, en die vraag na robot styg vinnig.As die beste vennoot van meganiese arm, sal die binnelandse mark van eindgreep ook vinnige ontwikkeling inlui.
II.Buitelandse gryper
1. Sagte gryper
Anders as tradisionele meganiese grypers, word sagte grypers binne gevul met lug en gebruik elastiese materiale buite, wat die huidige probleme van pluk en gryp in die veld van industriële robotte kan oplos. Dit kan gebruik word in voedsel, landbou, daaglikse chemiese, logistiek en ander velde.
2, elektrostatiese adhesie klou
Unieke klemklouvorm, met behulp van die beginsel van elektrostatiese adsorpsie. Sy elektries kleefklemme is buigsaam en kan materiaal soos leer, gaas en saamgestelde vesels maklik met genoeg akkuraatheid stapel om 'n string hare vas te hou.
3. Pneumatiese twee vingers, drie vingers
Alhoewel die belangrikste tegnologie op die mark deur buitelandse maatskappye bemeester word, maar die binnelandse leervermoë baie sterk is, of dit nou elektriese klou of buigsame klou is, het binnelandse maatskappye goed gevaar in dieselfde veld, en daar is groter voordele in koste.Kom ons kyk hoe dit met plaaslike vervaardigers gaan.
III.Huishoudelike gryper
Drie vinger herkonfigureerbare konfigurasies: Soos getoon in die volgende ontwerp, in vergelyking met vyf vingers behendige robot hand, aangeneem drie verwys na gryp meer doeltreffend modulêre herkonfigureerbare konfigurasie, kan in geen verlies of skade is die uitgangspunt van behendigheid, aansienlik verminder die kompleksiteit van meganisme en elektriese beheerstelsel, kan knie, gryp, hou, klem, met bewustheid bereik, sterkte kan aangepas word om reëls en onreëlmatige vorm van die werkstuk te gryp, sterk universaliteit, Gryp wissel van 'n paar millimeter tot 200 millimeter, gewig minder as 1 kg, vrag kapasiteit van 5 kg.
Multi-vinger behendige hande is die toekoms. Alhoewel dit nou in laboratoriumnavorsing gebruik word, is dit nie grootskaalse produksie en industriële gebruik nie, op dieselfde tyd, die prys is duur, maar die mees na aan die produk van 'n man se hand, het meer vryheid, meer kan aanpas by die komplekse omgewing, kan verskeie take verrig, sterk gemeenskaplikheid, kan 'n verskeidenheid van buigsame transformasie tussen struktuur toestand, knie, clip, hou die diversifikasie van gryp en operasie vermoë, verder as die tradisionele beteken meer grootliks bereik van die funksies van die robothand.
Postyd: Nov-10-2021
