'n Industriële robot is die infrastruktuur van industriële outomatiseringsprodukte, 'n servobeheerstelsel is 'n belangrike deel van die robot.
Die servomotorvereistes van industriële robotte is baie hoër as ander onderdele
Vir robotvervaardigers en robotgebruikers is dit egter altyd 'n moeilike taak om 'n geskikte servobeheerstelsel te kies. Van die totale vervaardigingskoste van industriële robotte is die koste van die servobeheerstelsel so hoog as 70% (insluitend die reduksie), en die liggaam en verwante toebehore maak slegs minder as 30% uit, dus kan gesien word dat die servobeheerstelsel 'n belangrike deel is van die verwesenliking van robotliggaambeheer en dryfmeganismebeheer.
Eerstens moet die servomotor 'n vinnige reaksie hê. Die tyd wat die motor neem vanaf die verkryging van die instruksiesein tot die voltooiing van die vereiste werkstoestand van die instruksie moet kort wees. Hoe korter die reaksietyd van die instruksiesein, hoe hoër die sensitiwiteit van die elektriese servostelsel, hoe beter die vinnige reaksieprestasie. Oor die algemeen word die grootte van die elektromeganiese tydkonstante van die servomotor gebruik om die prestasie van die servomotor se vinnige reaksie te illustreer.
Vir robotvervaardigers en robotgebruikers is dit egter altyd 'n moeilike taak om 'n geskikte servobeheerstelsel te kies. Van die totale vervaardigingskoste van industriële robotte is die koste van die servobeheerstelsel so hoog as 70% (insluitend die reduksie), en die liggaam en verwante toebehore maak slegs minder as 30% uit, dus kan gesien word dat die servobeheerstelsel 'n belangrike deel is van die verwesenliking van robotliggaambeheer en dryfmeganismebeheer.
Tweedens, die aanvangswringkrag-traagheidsverhouding van die servomotor is groot. In die geval van dryflas, moet die servomotor van die robot 'n groot aanvangswringkrag en 'n klein traagheidsmoment hê.
Laastens moet die servomotor die kontinuïteit en lineariteit van die beheereienskappe hê. Met die verandering van die beheersein kan die spoed van die motor voortdurend verander, en soms is die spoed eweredig aan die beheersein of ongeveer eweredig.
Natuurlik, om by die vorm van die robot te pas, moet die servomotor klein in grootte, massa en aksiale grootte wees. Dit kan ook strawwe bedryfstoestande weerstaan, kan baie gereelde positiewe en negatiewe en versnellings- en vertragingsbewerkings uitvoer, en kan verskeie kere die oorlading in 'n kort tyd weerstaan.
Yooheart servomotor met 'n hoë-presisie sensor kan akkuraat die uitvoer van elektriese seine gee. Terselfdertyd het die Yooheart-robot die voordele van 'n groot genoeg spoedbereik en sterk genoeg lae-spoed dravermoë, vinnige reaksievermoë en sterk anti-interferensievermoë, sodat die beweging van die Yooheart-robot vinnig is, die posisie akkuraatheid hoog is, die uitvoering van presiese aksie.
Plasingstyd: 12 Mei 2022
