'n Industriële robot is die infrastruktuur van industriële outomatiseringsprodukte, 'n servobeheerstelsel is 'n belangrike deel van die robot.
Die servomotorvereistes van industriële robotte is baie hoër as ander onderdele
Vir robotvervaardigers en robotgebruikers is dit egter altyd 'n moeilike taak om 'n toepaslike servobeheerstelsel te kies.In die totale vervaardigingskoste van industriële robotte is die koste van servobeheerstelsel so hoog as 70% (insluitend verkleiner), en die liggaam en verwante toebehore is slegs verantwoordelik vir minder as 30%, so dit kan gesien word dat die servobeheerstelsel 'n belangrike deel van die verwesenliking van robotliggaambeheer en bestuursmeganismebeheer.
Eerstens moet die servomotor vinnig reageer.Die tyd van die motor vanaf die verkryging van die instruksiesein tot die voltooiing van die vereiste werkende toestand van die instruksie behoort kort te wees.Hoe korter die reaksietyd van die bevelsein, hoe hoër die sensitiwiteit van die elektriese servostelsel, hoe beter is die vinnige reaksie-prestasie.Oor die algemeen word die grootte van die elektromeganiese tydkonstante van die servomotor gebruik om die werkverrigting van die servomotor se vinnige reaksie te illustreer.
Vir robotvervaardigers en robotgebruikers is dit egter altyd 'n moeilike taak om 'n toepaslike servobeheerstelsel te kies.In die totale vervaardigingskoste van industriële robotte is die koste van servobeheerstelsel so hoog as 70% (insluitend verkleiner), en die liggaam en verwante toebehore is slegs verantwoordelik vir minder as 30%, so dit kan gesien word dat die servobeheerstelsel 'n belangrike deel van die verwesenliking van robotliggaambeheer en bestuursmeganismebeheer.
Tweedens is die aanvangswringkragtraagheidverhouding van die servomotor groot.In die geval van dryflading word vereis dat die servomotor van die robot 'n groot aansitwringkrag en 'n klein traagheidsmoment het.
Laastens moet die servomotor die kontinuïteit en lineariteit van die beheerkenmerke hê.Met die verandering van die beheersein kan die spoed van die motor voortdurend verander, en soms is die spoed eweredig aan die beheersein of ongeveer eweredig.
Natuurlik, om by die vorm van die robot te pas, moet die servomotor klein in grootte, massa en aksiale grootte wees. Kan ook strawwe bedryfstoestande weerstaan, kan baie gereelde positiewe en negatiewe en versnellings- en vertragingsoperasies uitvoer, en kan weerstaan 'n paar keer die oorlading in 'n kort tyd.
Yooheart servomotor met hoë presisie sensor, kan die uitset van elektriese seine akkuraat gee. Terselfdertyd het Yooheart robot die voordele van groot genoeg spoedreeks en sterk genoeg laespoed dravermoë, vinnige reaksie vermoë en sterk anti-interferensie vermoë , sodat die beweging van Yooheart-robot vinnig is, die posisie akkuraatheid hoog is, die uitvoering van presiese aksie.
Postyd: Mei-12-2022
