Wat is 'n industriële robot? Waarvan is dit gemaak? Hoe beweeg dit? Hoe beheer jy dit? Wat doen dit?
Miskien is jy vol vrae oor die bedryf van industriële robotte. Hierdie 9 kennispunte kan jou help om vinnig die basiese begrip van industriële robotte te vestig.
1. Wat is 'n industriële robot?
'n Robot is 'n masjien met meer vryheidsgrade in driedimensionele ruimte en kan baie antropomorfiese aksies en funksies verwesenlik, en die industriële robot word gebruik in die industriële produksie van robotte. Die eienskappe daarvan is programmeerbaar, antropomorfies, universeel en megatronies.
2. Wat is die stelsels van industriële robotte? Wat doen eWat doen jy?
Aandrywingstelsel: Die transmissie wat die robot laat werk.
Meganiese struktuurstelsel: 'n meganiese stelsel met veelvuldige vryheidsgrade wat bestaan uit die romp, arm en gereedskap aan die einde van 'n manipulator.
Sensorstelsel: Dit bestaan uit 'n interne sensormodule en 'n eksterne sensormodule om inligting oor die interne en eksterne omgewingstatus te verkry.
Robot-omgewing interaktiewe stelsel: Die stelsel wat die interaksie en koördinasie tussen industriële robotte en die toerusting in die eksterne omgewing realiseer.
Mens-masjien-interaksiestelsel: operateur neem deel aan robotbeheer en robotkontaktoestel.
Beheerstelsel: Volgens die robot se bedryfsinstruksieprogram en die terugvoersein van die sensor om die robot se uitvoerende meganisme te beheer om die gespesifiseerde beweging en funksie te voltooi.
3. Wat is die betekenis van robotvryheid?
Die vryheidsgraad verwys na die aantal onafhanklike koördinaatasbewegings van die robot, wat nie die oop- en toemaakvryheidsgraad van die handklou (eindgereedskap) moet insluit nie. In driedimensionele ruimte is ses vryheidsgrade nodig om die posisie en houding van 'n voorwerp te beskryf, drie vryheidsgrade is nodig vir posisiebewerking (middellyf, skouer en elmboog), en drie vryheidsgrade vir houdingbewerking (helling, gier en rol).
Industriële robotte word volgens hul doel ontwerp en kan minder as of groter as ses vryheidsgrade wees.
4. Wat is die belangrikste parameters betrokke by industriële robotte?
Vryheidsgrade, herhaalde posisioneringsakkuraatheid, werkbereik, maksimum werkspoed en dravermoë.
5. Wat is die funksies van die romp en die arm? Waarop moet ons aandag gee?
Die romp is 'n deel van die draerarm, wat oor die algemeen die beweging van oplig en stoot verwesenlik. Die romp moet ontwerp word met voldoende styfheid en stabiliteit; Die beweging moet buigsaam wees, die lengte van die geleidingsmou van die hefbeweging moet nie te kort wees nie, om die verskynsel van vassteek te vermy, moet daar oor die algemeen 'n geleidingsapparaat wees; Die struktuuruitleg moet redelik wees vir die statiese en dinamiese lading van die pols, hand en werkstuk, veral wanneer die hoëspoedbeweging 'n groot traagheidskrag sal produseer, impak sal veroorsaak en die akkuraatheid van posisionering sal beïnvloed.
Wanneer die arm ontwerp word, moet aandag gegee word aan hoë styfheidsvereistes, goeie stuur, liggewig, gladde beweging en hoë posisioneringsakkuraatheid. Ander transmissiestelsels moet so kort as moontlik wees om transmissie-akkuraatheid en doeltreffendheid te verbeter; Die uitleg van elke komponent moet redelik wees, en die werking en onderhoud moet gerieflik wees; Onder spesiale omstandighede moet die effek van termiese straling in 'n hoëtemperatuuromgewing in ag geneem word en die korrosiebeskerming in 'n korrosiewe omgewing. 'n Gevaarlike omgewing moet oproerbeheer in ag neem.
6. Wat is die primêre funksie van die vryheidsgraad op die pols?
Die vryheidsgraad in die pols gaan hoofsaaklik daaroor om die verlangde houding van die hand te bereik. Om die hand in enige rigting van die ruimte te kan beweeg, kan die pols die rotasie van die drie koördinaatasse X, Y en Z in die ruimte bewerkstellig. Dit wil sê, dit het drie grade van vryheid, omslaande helling en defleksie.
7. Funksies en eienskappe van die eindgereedskap van die robot
'n Robothand is 'n komponent wat gebruik word om 'n werkstuk of 'n gereedskap vas te hou. Dit is 'n aparte komponent wat 'n klou of 'n spesiale gereedskap kan hê.
8. Volgens die klembeginsel, in watter tipes eindgereedskap word verdeel? Watter spesifieke vorms word ingesluit?
Volgens die klembeginsel word die eindklemhand in twee kategorieë verdeel: die klemklas sluit in interne ondersteuningstipe, eksterne klemtipe, translasie eksterne klemtipe, haaktipe en veertipe; Die adsorpsieklas sluit die magnetiese suigtipe en lugsuigtipe in.
9. Die verskil tussen hidrouliese en pneumatiese transmissie in bedryfskrag, transmissieprestasie en beheerprestasie?
Bedryfskrag. Hidrouliese meganismes kan groot lineêre beweging en rotasiekrag verkry, en die gewig van 1000 tot 8000N gryp; die lugdruk kan klein lineêre bewegingskrag en rotasiekrag verkry, en die grypgewig is minder as 300N.
Transmissieprestasie. Hidrouliese saampersbaarheid is klein, gladde transmissie, geen impak nie, basies geen transmissievertragingverskynsel nie, wat 'n sensitiewe bewegingspoed van tot 2 m/s weerspieël; die viskositeit van die druk-saamgeperste lug is klein, die pyplynverlies is klein, die vloeitempo is groot, die spoed is hoog, maar die stabiliteit is swak teen hoë spoed, die impak is ernstig. Gewoonlik is die silinder 50 tot 500 mm/s.
Beheerprestasie. Hidrouliese druk en vloei is maklik om te beheer, traplose spoedregulering deur regulering; Lae druk is nie maklik om te beheer nie, moeilik om akkuraat te bepaal, en doen oor die algemeen nie servobeheer nie.
Plasingstyd: 7 Desember 2022
