As die sweisrobot 'n onafhanklike aktiewe sweistoerusting is, dan is die sweisrobotwerkstasie 'n volledige stel eenhede wat deur verskeie eenhede gevorm word, wat perfekte funksies bied vir die verwesenliking van sweisbewerking. Die volgende Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. sal jou eers neem om die vorming van sweisrobotwerkstasieonderdele te verstaan.
Eerstens, natuurlik, die sweisrobot-eenheid van die sentrale deel, die individuele sweisrobot, bestaan uit 'n onderrigboks, beheerplaat, robotliggaam en aktiewe draadtoevoertoerusting, sweiskragtoevoer en ander onderdele. Dit is moontlik om deurlopende spoorbeheer en puntbeheer onder rekenaarbeheer te bereik.
Boonop is dit moontlik om die funksie van lineêre interpolasie en booginterpolasie te gebruik om die ruimtelas wat uit reguit lyne en boë bestaan, te sweis, wat baie sterk is. Die sweisrobot het twee tipes smeltpoolsweisbewerking en nie-smeltpoolsweisbewerking, wat nie net die sweisbewerking vir 'n lang tyd kan uitvoer nie, maar ook die hoë produktiwiteit, hoë gehalte en hoë stabiliteit van die sweisbewerking kan verseker.
Die tweede is die krageenheid en sweispistooleenheid, wat die basiese werking van die sweisrobotwerkstasie is; Saam met die eksterne aseenheid of sweistafel, soos servo-loopglybaan, servo-posisioneerder, vaste tafel, pneumatiese posisioneerder, draaitafel en ander metodes, om aan verskillende werksomstandighede te voldoen. Outomatiseringswerkstasie en outomatiseringspesialiteit behoort tot die era van intelligente vervaardiging van laekoste-entrepreneurskapspesialiteit. Sweisrobotte bestaan hoofsaaklik uit twee dele: die robot en sweistoerusting. Die robot bestaan uit 'n robotliggaam en beheerkabinet (hardeware en sagteware). En sweistoerusting, byvoorbeeld boogsweis en puntsweis, bestaan uit 'n sweiskragtoevoer (insluitend die beheerstelsel), draadvoermasjien (boogsweis), sweispistool (klamp) en ander onderdele. Die intelligente robot moet ook 'n sensorstelsel hê, soos 'n laser- of kamerasensor en sy beheertoestel.
A en B verteenwoordig die basiese samestelling van die boogsweisrobot en die puntsweisrobot. Universele robot Jy kan die robot direk deur QBASIC-taalprogrammering, tekening, wiskunde, vuur, doolhof, sokker, speletjies stuur, en jy kan ook die robot stuur om pragtige musiek te speel en baie dinge te doen wat jy wil doen.
Daarbenewens word algemeen gebruik gemaak van volledig aktiewe elektroniese beheertoebehore, handmatige klep-pneumatiese toebehore, handmatige toebehore, ens. om die werkstuk vas te maak; die toestelstruktuur-eenheid is verantwoordelik vir die sterk en stabiele sweisrobotwerkstasie, met 'n robotbasis of 'n gerieflike mobiele groot bodemplaat.
Daarbenewens is die elektriese beheereenheid wat gevorm word deur PLC-elektriese beheer, bedryfsbeheertafel, aanvangsknoppieboks, ens.; Versekeringsbeskermingseenheid; Aktiewe geweerskoonmaakstasie; Die versekeringswerkkamer is ook 'n onontbeerlike deel van die sweisrobotwerkstasie.
Industriële sweisrobotte word in alle vlakke van die lewe gebruik. Dit is nie net moontlik om die sweisgehalte na 'n hoër vlak te bevorder nie, maar kan ook die personeel van die strawwe werksomgewing bevry, wat saam die produksievermoë verbeter. 'n Sweisrobot bestaan hoofsaaklik uit twee dele: die robot en sweistoerusting. Die robot bestaan uit 'n robotliggaam en beheerkas (hardeware en sagteware). Sweistoerusting, soos boogsweis en puntsweis, bestaan byvoorbeeld uit 'n sweiskragtoevoer (insluitend die beheerstelsel), draadvoermasjien (boogsweis), sweisgeweer (klamp) en ander onderdele. Die intelligente robot moet ook 'n sensorstelsel hê, soos 'n laser- of kamerasensor en sy beheertoestel.
A en B verteenwoordig die basiese samestelling van boogsweisrobotte en puntsweisrobotte. Laai- en aflaairobotte kan voldoen aan die vereistes vir "vinnige/massaverwerking", "arbeidskoste bespaar", "produksiedoeltreffendheid verbeter" en ander, en word 'n ideale keuse vir meer en meer fabrieke. Die sleutel tot dit alles lê in hoe ons industriële sweisrobotte korrek sif.
Eerstens, volgens die vereiste werkruimte van die sweismasjien, moet die industriële sweisrobot beoordeel word of die werkruimte bereik kan word. Laasgenoemde is groter as eersgenoemde, want eersgenoemde word bepaal deur die posisie van die soldeergewrig en die werklike aantal soldeergewrigte, en daar is noue kontak tussen hulle.
Tweedens, as 'n industriële sweisrobot, stem sy puntsweisspoed ooreen met die spoed van die produksielyn. Om hierdie standaard te bereik, moet die enkelpunt-bewerkingstyd beoordeel word aan die hand van die spoed van die produksielyn en die aantal soldeerlasse, en die enkelpunt-sweistyd van die robothand moet minder as hierdie waarde wees.
Wanneer industriële sweisrobotte gekies word, sal dit ook die keuse van sweistang beïnvloed. Voorheen is dit gekies volgens die vorm, verskeidenheid en sweisposisie van die werkstuk. Vertikale en amper vertikale sweislasse kies C-vormige sweistang, horisontale en horisontale skuins sweislasse kies K-vormige sweistang.
Wanneer 'n aantal industriële sweisrobotte gekies moet word, moet daar bestudeer word of 'n verskeidenheid tipes gekies moet word, en met meerpunt-sweismasjiene en eenvoudige kartesiese koördinaatrobotte en ander probleme. Wanneer die interval tussen die robothande klein is, moet aandag gegee word aan die rangskikking van die volgorde van bewegings, wat vermy kan word deur groepbeheer of ineenskakeling.
In ander opsigte moet ons probeer om industriële sweisrobotte met groot geheuekapasiteit, volle onderrigfunksie en hoë beheerpresisie te kies. Op hierdie manier, of dit nou sweiskwaliteit, ekonomiese voordele, sosiale voordele en ander aspekte is, sal die verlangde situasie bereik word.
Plasingstyd: 16 Augustus 2021
