'n Kobot, of samewerkende robot, is 'nrobot bedoel vir direktemenslike robot interaksiebinne 'n gedeelde ruimte, of waar mense en robotte naby mekaar is. Cobot-toepassings kontrasteer met tradisioneleindustriële robotToepassings waarin robotte van menslike kontak geïsoleer is. Kobotveiligheid kan staatmaak op liggewig konstruksiemateriaal, afgeronde rande en inherente beperking van spoed en krag, of op sensors en sagteware wat veilige gedrag verseker.
Om veiligheidsmetodes vir mens-masjien samewerkingstoepassings te bepaal, het ISO/TC 184/SC2 WG3 die opdrag aanvaar en die ISO/TS 15066 tegniese spesifikasie "Robotte en Robotiese Toerusting — Samewerkende Industriële Robotte" opgestel. Daarom, om 'n samewerkende robot te word, moet dit aan die veiligheidsvereistes van ISO/TS 15066 voldoen.
Eerstens stop die monitering van sekuriteitsvlakke. Wanneer iemand die toetsarea binnegaan, moet die robot ophou werk. Die tweede is handleiding. Die samewerkende robot kan slegs werk volgens die aanrakingskrag van die operateur. Die derde is spoed- en skeidingsmonitering. 'n Robot kan slegs werk as daar 'n sekere hoeveelheid spasie tussen hom en 'n mens is. Vierdens word krag en krag beperk deur die beheerder en ingeboude ontwerp. Wanneer 'n botsing plaasvind, moet die robot die uitsetkrag verminder om die ongeluk te voorkom. 'n Samewerkende robot moet aan ten minste een van hierdie vereistes voldoen, en dit moet 'n statusaanduiding hê wanneer die robot in 'n werkende toestand is. Slegs wanneer aan hierdie vereistes voldoen word, kan dit 'n samewerkende robot genoem word.
Al hierdie vereistes hou verband met veiligheidsprestasie, dus vir samewerkende robotte is veiligheid die belangrikste punt. So hoekom gebruik ons samewerkende robotte? Wat is die voordele van samewerkende robotte?
Eerstens, verminder koste. Aangesien daar geen behoefte is om veiligheidsversperrings te installeer nie, kan dit enige plek in die fabriek geplaas word en na willekeur aangepas word.
Tweedens, ontfouting is eenvoudig. Daar is geen professionele kennis nodig nie, jy hoef net die robotliggaam te beweeg om te onderrig.
Derdens, verminder veiligheidsongelukke. Samewerkende robotte is makliker om te beheer as industriële robotte.
En dit alles word bepaal deur hul strukturele eienskappe.
Die eerste is sy wringkragsensor. Die samewerkende robot het ses wringkragsensors wat botsings kan opspoor en veiligheid kan verseker, asook die robot se beweging meer presies kan maak.
Die tweede is die installasieposisie van die servo-aandrywingsmodule. Die servo-aandrywingsmodule beheer die mobiele robot deur elektriese stroom. Die servo-aandrywingsmodule van die industriële robot word gewoonlik in die beheerkas geïnstalleer, terwyl die koöperatiewe robot by elke las geïnstalleer word. Deur die posisie van die robot dubbel te tel, is samewerkende robotte meer akkuraat en veiliger as industriële robotte.
Plasingstyd: 24 September 2021
