In vorige uitgawes het ons verskeie aspekte van Yooheart intelligente robotte en die algemene situasie van ons maatskappy bekendgestel. Vandag sal hierdie uitgawe jou lei om sistematies die werking van Yooheart intelligente robotte te leer. Om te verstaan hoe om die robot te gebruik, moet ons dit stap vir stap neem. Ons moet eers die knoppies van die leer-hanger verstaan. Kyk asseblief na die prentjie hieronder, volgens die begrip van die dele van die prentjie.
1.F1 F2
Hierdie twee knoppies word deur die gebruiker gedefinieer volgens hul latere behoeftes. Die spesifieke bewerkings is soos volg:
Stap 1Vind dieIO-instellingsin die stelseltoestemmings
Stap 2Klik[DI]->[Bedieningspaneel]->[Wysig]om die funksiebewerking van die teenoorgestelde F1- en F2-knoppies te betree
Stap 3Klik die sagte nommer wat ooreenstem met F1 en F2, en voer die sagte nommer van die funksie in wat geïmplementeer moet word. (NS: die sagte invoernommer is deur ander funksies gebruik, dit kan veroorsaak dat die oorspronklike knoppie die funksie oneffektief verander, daarom word dit aanbeveel om volledig met professionele persone te kommunikeer; die funksie van die sagte nommer moet deur die PLC geredigeer en gerealiseer word)
2. Sluiting
Skermslotfunksie
Wanneer ons hierdie knoppie druk, sal die leer-hanger die volgende skerm vertoon
Die oorspronklike stelseltoestemmingsvlak in die linker boonste hoek sal die aanvanklike operateurtoestemmingsvlak word, en 'n rooi verbodsteken sal in die regter boonste hoek verskyn. Op hierdie stadium kan u geen bewerkings op die leer-hanger uitvoer nie.
Hoe om van hierdie toestand ontslae te raak?
Klik eers op die verbodsteken in die regter boonste hoek en die volgende skerm sal verskyn. Voer op hierdie stadium 0 in en klik dan OK om die leer-hanger te ontsluit en voort te gaan na die volgende stap.
3. Onderhoudsmodus, outomatiese modus, onderrigmodus:
a: Onderhoudsmodus: beheer die werking van 'n enkele motor. Wanneer die motor gedraai word, kan dit steeds beweeg wanneer die voorbereiding nie voltooi is nie, en wanneer die as die limiet oorskry, kan dit steeds in 'n rigting weg van die limiet beweeg. Dit word gewoonlik in die konfigurasieperiode gebruik.
b: Outomatiese modus: word gebruik om die program te begin, of spesifieke aksies op elke bladsy uit te voer. In hierdie modus werk die robot volgens die tipe koördinaatstelsel, en kan nie die outomatiese modus betree totdat dit gereed is nie.
c: Onderrigmodus: Dit word gebruik om die robot tydens programmering te gebruik. Dit kan beweeg volgens die rigting van die koördinaatstelsel van [Wêreld], [Werk], [Gereedskap] en [Gewrig].
4. +, F%, -, begin, pouse, einde:
a:+, F%, -,: Spoedpersentasie-instelling, pas die spoedpersentasie aan tydens outomatiese werking in outomatiese modus. "+": verhoog masjienpersentasiespoed; "-": verlaag masjienpersentasiespoed; "F%": die helfte van die huidige spoedverhouding, dit wil sê 0.5% teen 1%, 5% teen 10% en 50% teen 100%.
b: begin, pouseer, einde: in outomatiese modus, begin, pouseer, beëindig die lopende program
5：Gewrig, Gereedskap, Werk, Wêreld：
Die seleksieknoppie van die koördinaatstelsel, verskillende knoppies sal die bewegingstrajek van die masjien anders maak, kies die relevante koördinaatstelsel volgens die behoeftes
a: Gewrigskoördinaatstelsel: Bepaal volgens die definisie van die rigting van gewrigsrotasie
b: Gereedskapkoördinaatstelsel: Bepaal volgens die bewegingsrigting van die gemonteerde gereedskap (bevestiging)
C: Werkkoördinaatstelsel: Bepaal volgens die werkoppervlak wat deur die eksterne werkstuk benodig word
d: wêreldkoördinaatstelsel: bepaal volgens die masjienbasis as die middelpuntoorsprong en die rigting van gereedskapbeweging
Plasingstyd: 20 Julie 2022
