Robotiese Mig-sweiswerk ----Straatlamppaal-sweisoplossing
Indeks
1. Werkstukinligting
2. Robotsweis Oplossing Oorsig
3. Robotsweis Oplossingsproses
4. Robotiese oplossing Toerusting Konfigurasie
5. Hooffunksie 6. Bekendstelling van toerusting
7. Installasie, ingebruikneming en opleiding
8. Kontroleer en Aanvaarding
9. Omgewingsvereistes
10. Waarborg en Na-verkope diens
11. Aflewering aangehegte dokumentasie
Robotsweis-toepassingsvideo
1, Werkstukinligting
-Sweisdraad deursnee: Ф1,2 mm
-Sweisproses: gasbeskermde sweiswerk/Mig-sweiswerk
-Soort sweisnaat: reguitlyntipe, sirkeltipe
-Beskermingsgas:99% CO2
-Operasie metode: handmatige laai en aflaai, robot outomatiese sweiswerk
-Oppasfout:≤ 0,5 mm
-Bord skoonmaak :metaalglans kan in die sweislas gesien word enbinne die reeks van twee keer hoogte van sweisnaat aan beide kante
2, Robotiese sweisoplossing Oorsig
Ten einde werkdoeltreffendheid te verbeter, volgens die werklike situasie van werkstuk, sal Honyen-fabriek 'n stel sweisrobotwerkstasies verskaf, wat vervang kan word met verskillende gereedskap om versoenbaar te wees met verskillende produkte.Die werkstasie bestaan uit robotmodel: HY1006A-145 sweisrobot, sweiskragbron, spesiale sweisfakkel vir robot, elektriese beheerkas en knoppies, waterverkoeler, dubbelwerkstasieposisioneerders, gereedskaptoebehore, veiligheidsheining (opsioneel) en ander dele.
3，Mig Welding robotiese werkstasie Uitleg inleiding
Honyen robotboogsweiswerkstasie Uitleg
1, Werkstasie 1
2, Sweiskragbron
3, Robot kontroleerder
4, Waterverkoeler
5, Honyen boogsweisrobot, HY1006A-145
6, Posisioneerder
7, Werkstasie 2
Elektriese paal onderdele toebehore
Elektriese paal onderdele toebehore 2
Robotsweisoplossings Uitleg 1
Elektriese paalonderdele bevestiging 3
Robotsweisoplossings Uitleg 2
Robotsweisoplossings Uitleg 3
4. Robotsweis Oplossingsproses I. Operator laai werkstuk by stasie 1, Nadat dit gelaai en vasgeklem is.Operator druk robot bespreking begin knoppie 1, en robot begin outomatiese sweis;
II.Operator gaan na stasie 2 vir werkstuklaai.Nadat die werkstuk gelaai is, druk die operateur robotbesprekingsbeginknoppie 2 en wag dat die robot klaar sweis;
III.Nadat robot by stasie 1 klaar gesweis het, voer dit outomaties die program van stasie 2 uit;
Ⅳ.Dan laai Operator Werkstuk by stasie 1 af en laai 'n nuwe werkstuk;
V. siklus in volgorde.
5. Robotiese oplossing Toerusting Konfigurasie
| Item | Model | Hoeveelheid | Handelsmerk | Opmerkings | ||
| 1 | 1.1 | Robot liggaam | HY1006A-145 | 1 Stel | Honyen | Insluitend robotliggaam, beheerkas, onderrigprogrammeerder |
| 1.2 | Robotbeheerkas | 1 stel | ||||
| 1.3 | Sweiskragbron | 1 Stel | Honyen | Megmeet sweiser | ||
| 1.4 | watertenk | 1 Stel | Honyen | |||
| 1.5 | Waterverkoelingssweisfakkel | 1 Stel | Honyen | |||
| 2 | 1 Asposisioneerder | HY4030 | 2 Stel | Honyen | 2,5 m, 300 kg vrag, 1,5 KW gegradeerde uitsetkrag | |
| 3 | Elektriese beheerstasie | 2 Stel | Honyen | |||
| 4 | Stelselontwerp, integrasie en programmering | 1 Stel | Honyen | |||
| 5 | Veiligheidsheining | 1 Stel | Honyen | Opsioneel | ||
6. Hooffunksie Om sweiskwaliteit en doeltreffendheid te verseker, is die robotstelsel toegerus met perfekte selfbeskermingsfunksie en boogsweisdatabasis.Die hooffunksies is soos volg:
Hervat oorspronklike pad: wanneer skermgasvloei abnormaal is, sweisdraad verbruik en tydelik gestop word tydens sweiswerk, kan die opdrag van "voortgaan sweis" direk na foutsporing geroep word, en robot kan outomaties voortgaan met sweis van enige posisie na die opgeskorte posisie.
Foutopsporing en voorspelling: nadat alarm gebeur het, kry Robot data van die beheertoestel, spekuleer foutonderdele, en gee op sy beurt 'n lys van hoëfoutonderdele, vertoon die volgorde van vervanging van komponente en diagnose op rekenaar, wat ter plaatse met onderrighanger besigtig kan word.Daarbenewens kry die rekenaar gereeld operasiedata van die robot af, ontleed die verkryde data, oordeel of die werkingstoestand van die robot normaal is, en spoor die gebruiker aan om komende fout te hanteer.
Anti-botsing funksie: wanneer 'n robot sweisfakkel 'n botsing maak met eksterne voorwerpe, werk robot teen botsing toestel om sweisfakkel en robot liggaam te beskerm.
Deskundige databasis: deur die nodige sweistoestande in 'n program in te stel, kan hierdie stelsel outomaties rangskikking van sweisnaat en aanpassing van ooreenstemmende sweisparameters voltooi.
Onderrig en programmering: realiseer programmering op die terrein deur middel van onderrighanger.
Weefsweiswerk: tydens sweisproses kan Robot nie net die algemene ronde swaai-sweistipe en ook Z-tipe besef nie.Dit help robot om die kliënt se swaai-sweisfunksie volgens werkstukvorm te besef, om sodoende die sweisnaatwydte met sweissterkte en goeie sweiswerkverrigting te verhoog.
Status vertoon: robot kan die werkingstatus van die hele robotstelsel deur middel van onderrig-hanger vertoon, insluitend programbedryfstatus, veranderings van sweisprosesparameters, stelselparameterveranderings, huidige posisie van robot, uitvoeringsgeskiedenisrekords, veiligheidsseine, alarmrekords, ens., sodat kliënte kan verstaan die status van die robotstelsel betyds en voorkom probleme vooraf.
Invoer / uitvoer lêers: robotstelsellêers en programlêers in die robotstelsel kan in die SD-kaart binne Robotbeheerder gestoor word, en kan ook op eksterne toerusting gestoor word.Programme geskryf deur vanlyn programmeringsagteware kan ook in Robotbeheerder gelaai word, Dit help kliënte om stelsellêers gereeld te rugsteun. Sodra daar 'n probleem in die robotstelsel is, kan hierdie rugsteun herstel word om probleme van die robot op te los.
7, Bekendstelling van Toerusting HY1006A-145 is 'n hoëprestasie-robot met intelligente funksie.Dit is geskik vir gasbeskermde sweis- en snytoepassings.Sy kenmerke is liggewig en kompakte struktuur.
Vir boogsweistoepassings het Honyen 'n ligte gewig en kompakte arm suksesvol ontwerp, wat nie net oorspronklike betroubaarheid verseker nie, en ook uitstekende kosteprestasie realiseer.
Honyen neem die mees gevorderde servotegnologie aan, wat die bewegingspoed en akkuraatheid van die robot kan verbeter, die operateur se ingryping kan verminder en die werkdoeltreffendheid vir gasbeskermde sweis en sny kan verbeter.
| As | Loonvrag | Herhaalbaarheid | Krag kapasiteit | Omgewing | Gewig | Installasie |
| 6 | 10 | 0,08 | 6.5KVA | 0 ~ 45 ℃ 20 ~ 80% RH (Geen Humiditeit) | 300 kg | Grond/plafon |
| Bewegingsreeks J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | IP vlak |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65 (pols) |
| Maksimum spoed J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Volledige Chinese werking koppelvlak en kan verander word in Engels met volledige sleutelbord werking
Ondersteun verskeie kommunikasie insluitend I / O-koppelvlak, Modbus, Ethernet ens.
Ondersteun verbindings met veelvuldige robotte en ander eksterne toerusting
Groot grootte kleurvolle raakskerm
Gekonfigureerde anti-botsingstoestel, beskerm robotarm en verminder interferensie
Robotbewegingsbeheer bied optimale padbeplanning
Honderde ingeboude funksie sakke en funksies vereenvoudig programmering
Deur SD-kaart is dit gerieflik om data te rugsteun en te kopieer
Posisioneerder
Honyen Kopstert-dubbelsteunposisioneerder wat gebruik word om werkstuk te draai, met robot saam te werk, 'n goeie posisie vir sweis te bereik en goeie sweisprestasie te behaal
Sweiskragbron
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 reeks volledige digitale industriële swaar vrag * CO2 / MAG / MMA intelligente sweismasjien
8. Installasie, ingebruikneming en opleiding
Voor aflewering sal die robotstelsel saamgestel en ten volle funksioneel getoets word in ons maatskappy.Kliënt sal hul onderdele by ons maatskappy aflewer vir proefsweiswerk en voorafaanvaarding voor aflewering.Tydens voorafaanvaarding sal die kliënt se operateurs aanvanklike tegniese opleiding ontvang.
Installasieplan en tegniese vereistes sal 15 dae voor installasie aan die kliënt voorgelê word, en die kliënt sal betyds voorbereidings tref volgens vereistes.Ons maatskappy sal ingenieurs stuur om stelselinstallasie en ingebruikneming op die gebruiker se webwerf uit te voer.Onder die voorwaarde dat die kliënt voldoende ingebruiknemingswerkstukke verseker, sal die tyd vanaf programmering ingebruikneming, personeelopleiding tot massaproefproduksie nie 10 dae oorskry nie.Ons maatskappy lei gebruikers van robotstelselprogrammering, bedryf en instandhouding vir kliënte op, en leerlinge moet 'n rekenaar se basiese kennis hê.
Tydens installasie en ingebruikneming moet die kliënt die nodige gereedskap verskaf, soos hystoerusting, vurkhyser, kabels, slagboor, ens., en tydelike bystand verleen tydens aflaai en installering.
Ons maatskappy is verantwoordelik vir leiding, installering, ingebruikneming van toerusting en opleiding van operateur.Ons maatskappy is verantwoordelik vir instandhouding en bedryfsopleiding.Die operateur sal die toerusting op hul eie bedryf en in stand hou.Opleidingsinhoud: toerustingstruktuurbeginsel, algemene elektriese foutsporing, inleiding tot basiese programmeringsinstruksies, programmeringsvaardighede en programmeringsmetodes van tipiese onderdele, inleiding en voorsorgmaatreëls van toerusting se bedieningspaneel, toerustingbedryfspraktyk, ens.
9. Kontroleer en aanvaarding
Vooraf aanvaarding word in ons maatskappy uitgevoer met die deelname van relevante werkers van beide partye.Tydens voorafaanvaarding sal werkstukke getoets word volgens die akkuraatheid van werkstuk wat deur die kliënt verskaf is, Slegs gekwalifiseerde werkstuk sal gesweis word, en vooraanvaardingstoetsverslag sal uitgereik word.Na voltooiing van aanvaarding, sal Robot afgelewer word.Ten einde vooraf-aanvaarding te verseker, sal 3 werkstukke vir normale produksie voorsien word.
10.Omgewingsvereistes Veiligheidsvereistes: gas en onderdele wat deur gebruikers gebruik word, moet aan relevante nasionale standaarde voldoen.
Lugbron moet buite opgestel word, nie minder nie as 15m weg van vuur, en nie minder nie as 15m weg van gas en suurstof.Lugbron moet goeie ventilasietoestande handhaaf en op 'n koel plek weg van wind wees.
Alle gaskringe moet nagegaan word voordat die robot gebruik word.As daar luglekkasie is, moet dit herstel word om te verseker dat daar geen fout is nie.
wanneer die druk verstel word en die gassilinder verander word, mag die operateur nie oliestowwe op sy hande hê nie.
omringende humiditeit: oor die algemeen is die omgewings humiditeit 20% ~ 75% RH (in die geval van geen kondensasie);Korttermyn (binne 1 maand) minder as 95% RH (geleenthede sonder kondensasie).
saamgeperste lug: 4,5 ~ 6,0 kgf / cm2 (0,45-0,6 mpa), filter olie en water, ≥ 100L / min
Fondasie: minimum betonsterkte is C25, en die minimum dikte van fondasie is 400 mm
vibrasie: hou weg van vibrasiebron
kragtoevoer: kragtoevoer van alle vervaardigde elektriese en elektroniese toerusting neem 50Hz (± 1) en 380V (± 10%) driefase-wisselspanning aan om primêre aarding van kragtoevoer te verseker.
Dienste op die terrein wat deur kliënte verskaf word:
alle nodige voorbereidings voor aflewering, soos fondasie, nodige sweiswerk, vasmaak van hulpgereedskap, ens.
aflaai en vervoer by die kliënt se perseel.
11. Waarborg en Na-verkope diens Die waarborgtydperk van sweiskragbron is 12 maande.
Die waarborgtydperk van die robotliggaam is 18 maande.
In die geval van mislukking of skade onder normale gebruik en die toerusting is binne die waarborgtydperk, kan ons maatskappy onderdele gratis herstel of vervang EXW (uitgesonderd verbruiksgoedere, onderhoudsprodukte, veiligheidsbuise, aanwyserligte en ander verbruiksgoedere wat spesiaal deur ons maatskappy aangewys is).
Vir kwesbare onderdele sonder waarborg, beloof ons maatskappy normale lewensduur en voorraadprys van kwesbare onderdele, en toerusting het 'n stabiele toevoerkanaal van toerusting vir tot vyf jaar.
Buite die waarborgperiode sal ons maatskappy voortgaan om lewenslange betaalde diens te lewer en omvattende tegniese ondersteuning en vereiste toerustingbykomstighede te verskaf.
12. Aflewering aangehegte dokumentasie Installasie tekeninge: toerusting fondament konstruksie tekeninge en toerusting installasie tekeninge
◆ ontwerp tekeninge: toerusting en toerusting tekeninge
◆ Handleiding: toerusting-bedieningshandleiding, onderhoudshandleiding en robot-bedieningshandleiding
◆ bykomstighede: afleweringslys, sertifikaat en waarborgkaart.
