Praat van gewrigte, verwys hoofsaaklik na die belangrikste basiese dele van industriële robotte, maar ook die kerndele van beweging: presisieverminderaar. Dit is 'n soort presiese kragoordragmeganisme, wat die spoedomskakelaar van die rat gebruik om die roterende getal te vertraag van die motor tot die verlangde rotasiegetal, en kry 'n groter wringkragtoestel om die spoed te verminder en die wringkrag te verhoog.
Tans is daar nie baie vervaardigers wat grootskaalse en betroubare presisiespoedverminderaar kan verskaf nie.Die grootste deel van die wêreldmarkaandeel word deur Japannese maatskappye gehou: Nabtesco se RV-verminderaar is verantwoordelik vir ongeveer 60%, Harmonica se Harmonic-verkleiner is verantwoordelik vir ongeveer 15%, en SUMITOMO (die proporsie is nie beskikbaar nie). Die verhouding van toepassings, veral in robotika, is oorweldigend.
Nabtesco presisie verkleiner
Nabtesco is in September 2003 gestig en blyk 'n post-00's maatskappy te wees. Dit was eintlik 'n samesmelting van twee Japannese maatskappye, Teijin Seiki (gestig in 1944) en Nabco (wat Japan se eerste outomatiese deure in 1956 vervaardig het).As vervaardigers van beweging. beheerstelsels en komponente, beide maatskappye het hoë-end kerntegnologieë in hul spesifieke sakegebiede bemeester en beheer 'n hoë markaandeel.Nabtesco is sedert sy stigting die bedryfsleier in Japan en die wêreld. Die meeste robotvervaardigers regoor die wêreld het met sukses by Nabtesco se gepatenteerde RV-verkleiner baat gevind.
As die wêreld se grootste vervaardiger van presisie cycloid pen rat verkleiners, vervaardig Nabtesco hoë werkverrigting verkleiners, holas verkleiners, sowel as enkelas servo aktueerders en beheerders. Sy presisie toerusting het hoë wringkrag, hoë styfheid en hoë impak lasweerstand, terwyl dit hoë impak lasweerstand het. presisie en baie lae terugkeer klaring.
Elke gewrig gebruik 'n ander verkleiner produk
Aan die begin van sy stigting in 1944 het DIE maatskappy sy besigheid in vliegtuigvervaardiging begin.In 1947 het dit die veld van die vervaardiging van tekstielmasjinerie betree.In 1955 het dit begin om vliegtuigonderdele te vervaardig, en in 1959 het dit uitgebrei na die vervaardiging van gereedskapmasjiene. toerusting in die 1970's. In die vroeë 1980's, in reaksie op die vereistes van die wêreld se groot robotvervaardigers, is DIE RV-verminderaar verbeter om dit meer akkuraat en betroubaar te maak, in ooreenstemming met die streng vereistes van die robotvervaardigingsbedryf.Na verkryging van die patent van presiese sikloïdale rat RV verkleiner, dit begin massaproduksie in 1986, en het begin om die gesamentlike toepassing van moderne industriële robotte te ondersteun.
Harmoniese Drive
Harmonic Gear Drive is 'n rataandrywingstelsel wat staatmaak op golfopwekker om buigsame rat beheerbare elastiese vervorming te laat produseer, en wat met rigiede rat inskakel om beweging en krag van nuuts af oor te dra. Die harmoniese aandrywing is gepatenteer deur Clarence Walton Musser (1909-06-08) , 1998) in 1957 (VSA-patentnommer 2906143).Boonop het die uitvinder, wat vir 15 jaar in die Amerikaanse departement van verdediging gewerk het, 250 groot uitvindings in sy leeftyd gehad.Voorbeelde sluit in militêre terugslaglose gewere, vliegtuigkatapulte, onderwaterplofstoftoetsinstrumente ensovoorts.
Dit klink soos 'n groot industrie kategorie, maar harmonic Drive is Harmonic Drive Systems Inc.Die handelsmerk. In 1960 het USM die harmoniese aandrywing vir die eerste keer suksesvol in gebruik geneem, en Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) later die USM-produksielisensie verkry.In Oktober 1970 het Hasegawa en USM Harmonic Drive Systems Inc. in Tokio gestig met 'n 50-50-belegging. rat …
Hammer naco toonaangewende bewegingsbeheer van die hele onderneming, sy produksie van HarmonicDrive kombinasie harmoniese verkleiner, eienskappe, soos ligte gewig klein ratspeling en hoë wringkrag kapasiteit, wyd gebruik in industriële robotte, robot, halfgeleier, vloeibare kristal produksie toerusting, fotovoltaïese toerusting, optiese instrumente, presisie masjiengereedskap en ander voorpuntvelde.
Om die gebiede van lae reduksieverhoudings te dek wat Harmoniese verkleiners nie kan bereik nie, sluit die produk ook Harmoniese Planetêre verkleiners in. Die unieke binneratringvormveranderingsproses kan die planetêre rat stywer laat inskakel, die agtergaping uitskakel, die presisietransmissiefout bereik het.
Golfratspoedverminderaar in die lugvaart, energie, mariene skeepsbou, bioniese meganisme, algemeen gebruikte wapens, masjiengereedskap, instrumente, elektroniese toerusting, mynbou, metallurgie, vervoer, hefmasjinerie, petrochemiese masjinerie, tekstielmasjinerie, landboumasjinerie, en toenemend wyd gebruik op die gebied van mediese toerusting en instrumente, veral in die hoë dinamiese werkverrigting van servostelsel, toon Harmoniese rataandrywing sy meerderwaardigheid. Die elektriese wiele van die Apollo-maan-rovers is deur Hamenaco gemaak
Postyd: 14-Sep-2021
